Per poter parlare di auto d'epoca è fondamentale avere un riferimento temporale. Affinché si possa parlare di auto d'epoca il veicolo deve essere stato prodotto per lo meno 30 anni prima della sua iscrizione nel Registro ASI. Le vetture diventano storiche, invece, dopo 20 anni di età.

I veicoli di interesse storico e collezionistico sono regolati dalla seguente disciplina: sono veicoli costruiti da almeno 20 anni e iscritti in uno dei Registri elencati nell'art. 60 del codice della strada (Registri ASI, Storico Lancia, Italiano Fiat, Italiano Alfa Romeo, Storico FMI)

Vantaggi che ora sono riservati alle sole auto storiche con più di 30 anni. Nello specifico, tali benefici si concretizzano: nel pagamento di un bollo in misura ridotta e solo se si sceglie di far circolare la macchina; nel pagamento di una polizza assicurativa molto vantaggiosa perché con classe di merito fissa.

I veicoli d'epoca sono soggetti alle seguenti disposizioni: la loro circolazione può essere consentita soltanto in occasione di apposite manifestazioni o raduni autorizzati, limitatamente all'ambito della località e degli itinerari di svolgimento delle manifestazioni o raduni.